Chełmica Duża (niem. Helmsee) to miejscowość położona przy drodze krajowej nr 67 łączącej Włocławek i Lipno.
Na terenie miejscowości znajduje się Jezioro Chełmickie, obecna Chełmica Duża to fragment dawnego majątku Chełmica, który został podzielony na kilka miejscowości, w tym Chełmicę Dużą, Łochocin i Wichowo. Obecnie Chełmicę zamieszkuje ponad 1100 osób.
W Chełmicy udało mi się ustalić położenie 4 schronów R58c, które ustawione były na wzgórzu przy drodze do Lipna.